城市雕塑是現代城市的“公共藝術”、“景觀雕塑”、“環境雕塑”這些概念中最重要的組成部分。

城市雕塑立于城市公共場所中的雕塑作品。它在高樓林立，道路縱橫的城市中，起到緩解因建筑物集中而帶來的擁擠、迫塞和呆板、單一的現象，有時也可在空曠的場地上起到增加平衡的作用。

它主要是用于城市的裝飾和美化。由于它的出現而使城市的景觀增加，豐富了城市居民的精神享受。

因此，城市雕塑的建立是非常嚴肅和慎重的，一般需要由行政部門如市政廳或國家政府下令，由其下屬的有關美術或雕塑的組織具體負責籌劃、實施，通過招標或專門邀請某位或某幾位雕塑家進行創作完成。作為城市的組成部分，城市雕塑一般建立在城市的公共場所，如道路、橋梁、廣場、車站、碼頭、戲院、公園、綠地、政府機關等處，它既可以單獨存在，又可以與建筑物結合在一起。后者一般是作為建筑物的一部分，如高樓、廳堂等公共建筑上的浮雕裝飾，和立于街心或廣場上的紀念碑等，因此又需要和建筑師合作完成。

城市雕塑的題材范圍較廣，舉凡與該城市的地理特征、歷史沿革、民間傳說、風俗習慣、文化藝術、各行各業的杰出人物等有關聯者皆可創作并建立，有的甚至與此無關者，但能起到美化城市給人以審美價值者也可以采用。

優秀的城市雕塑可以被人們視為該城市的市標。按照城市雕塑所起的作用,一般可以分為紀念性雕塑、主題性雕塑、裝飾性雕塑、功能性雕塑以及陳列性雕塑五大類城市雕塑是指設置在城市公共環境中，

如：城市道路、廣場、公共綠地、公共建筑等地的室外雕塑：

紀念性雕塑.以雕塑的形式來紀念人與事,多以紀念碑的形式出現.紀念性雕塑的紀念碑,必須有雕塑而且必須是以雕塑為主.很顯然,紀念碑并不一定都有雕塑,但紀念性雕塑則與此不同,雕塑在此占絕對的主導地位,而與其相結合的建筑要素則完全從屬于雕塑,雕塑的創作就是紀念碑本身.

主題性雕塑.主題性雕塑同建筑及建筑環境相結合,可以充分發揮雕塑藝術的特殊作用,補充建筑藝術的不足,把建筑藝術無法具體表達的思想性,運用雕塑藝術表達出來.主題性雕塑在一般建筑藝術要求比較高的建筑和建筑群中得到廣泛運用,它的重要條件就是雕塑的選題要貼切,允許采取直觀的手法點題.還有一種是把雕塑當成建筑環境的主體來處理,以雕塑作為手段來展示某一個主題.

裝飾性雕塑.這是城市雕塑數量比較大的一個類型,有些人把它稱為雕塑小品.一個好的成功的裝飾性雕塑,能引起人們的珍視,并把它作為城市的標志.這類雕塑不強求鮮明的思想性,但應該從含蓄的藝術情趣中給人以積極向上的感受,使人們在藝術的享受中得到應有的教益.

功能性雕塑.實際上這也是一種裝飾性雕塑,但由于它首先的是實用的目的,是用雕塑作為手段令其具有美的造型.便如城市公園里的大型玩具、園林環境及城市街道的果皮箱等等都可以雕塑化,因為它們以功能要求為主.為了引起雕塑家與建筑師對它們的重視,有必要從裝飾性雕塑中把它獨立出來,因此稱為功能性雕塑.

陳列性雕塑.城市雕塑的基本特征決定城市雕塑要為特定的地點和環境進行創作,而不能隨便將室內架上雕塑(藝術品雕塑）移植到室外變成城市建筑環境的雕塑,無論是紀念性,還是主題性或裝飾性的雕塑,都應遵守這一原則.最初的公共藝術就是指城市雕塑，隨著城市建設的發展，公共藝術的范圍得到了逐步的擴大，它包括人們公共生活空間中所有可以藝術化的東西，企圖讓人們在生活的任何角落都能發現美感，感受到藝術的熏陶。城市雕塑作為一門公共環境藝術，它涉及到建筑、園林、道路、廣場等環境因素。

城市雕塑要充分的融入到周圍地理環境與人文環境之中，反映城市特色與城市文化，裝點出城市最美麗的一隅，傳承城市的氣息風貌與歷史文化。

城市公共藝術就是以城市雕塑為主的公共藝術。城市雕塑,它除了風景欣賞外,還有一點就是,它的存在也是文化一部分.城市雕塑代表了這個城市,這個地區、或者說這個小鎮的文化水平,文化欣賞及人們的精神風貌.一些大型城市雕塑一般都會放在廣場中,或者一些讓科技館、博物館等地的門前,它的存在,可以使周圍的環境都處在一個文化濃重的氛圍中,可以讓人們清晰的感這個城市的文化氣息及它的底蘊。